Gambar di bawah
menunjukkan dua buah balok A dan B yang dihubungkan dengan seutas tali melalui
sebuah katrol yang licin dan massanya diabaikan. Apabila massa benda A lebih
besar dari massa benda B (mA > mB), maka benda A akan
bergerak turun dan B akan bergerak naik. Karena massa katrol dan gesekan pada
katrol diabaikan, maka selama sistem bergerak besarnya tegangan pada kedua
ujung tali adalah sama yaitu T. Selain itu, percepatan yang dialami oleh
masing-masing benda adalah sama yaitu sebesar a.
Dalam menentukan
persamaan gerak berdasarkan Hukum II Newton, kita pilih gaya-gaya yang searah
dengan gerak benda diberi tanda positif (+), sedangkan gaya-gaya yang
berlawanan arah dengan gerak benda diberi tanda negatif (-).
Resultan gaya yang
bekerja pada balok A adalah:
∑FA
= mA.a
wA
– T = mA.a
Resultan gaya yang
bekerja pada balok B adalah:
∑FB
= mB.a
T
– wB = mB.a
Dengan
menjumlahkan kedua persamaan di atas maka didapatkan:
wA – wB
= mA.a + mB.a
(mA – mB)g
=(mA + mB)a
a = (mA –
mB)g/ (mA + mB)
Secara
umum, untuk menentukan percepatan gerak benda (sistem Gambar) berdasarkan
persamaan Hukum II Newton dapat dinyatakan sebagai berikut:
∑F = ∑ m.a
wA – wB
= mA.a + mB.a
(mA – mB)g=
(mA + mB)a
a = (mA –
mB)g/ (mA + mB)
dengan:
a
= percepatan sistem (m/s2)
mA
= massa benda A (kg)
mB
= massa benda B (kg)
g
= percepatan gravitasi setempat (m/s2)
Besarnya
tegangan tali (T) dapat ditentukan dengan menggunkan persamaan berikut:
T = wA –
mA.a = mA.g – mA.a = mA(g – a)
atau
T = mB.a
+ wB = mB.a + mB.g = mB(a+g)
Contoh Soal
Dua
benda A dan B dengan massa masing-masing 5 kg dan 3 kg dihubungkan dengan
sebuah katrol tanpa gesekan. Gaya P diberikan pada katrol dengan arah ke atas.
Jika mula-mula kedua balok diam di atas lantai, berapakah percepatan balok A,
apabila besar P adalah 60 N? (g = 10 m/s2)
Penyelesaian:
mA.g =
(5 kg)(10 m/s2) = 50 N
mB.g= (3
kg)(10 m/s2) = 30 N
Pada
sistem katrol tersebut berlaku:
∑F = 0
P – ∑F = 0
∑F = P
T = ½ P
Untuk
balok A yang tepat akan bergerak, berlaku:
∑F =0
TAmin –
mA.g =0
TAmin = mA.g
TAmin =
50 N
P = 60 N
T = ½ P = ½ (60 N)
= 30 N
T = 30 N < TAmin
= 50 N
Jadi,
balok A diam → aA = 0
Selanjutnya,
salah satu benda terletak pada bidang mendatar yang licin dihubungkan dengan
benda lain dengan menggunakan seutas tali melalui sebuah katrol, di mana benda
yang lain dalam keadaan tergantung tampak seperti pada Gambar di bawah. Dalam
hal ini kedua benda merupakan satu sistem yang mengalami percepatan sama, maka
berdasarkan persamaan Hukum II Newton dapat dinyatakan sebagai berikut:
∑F = ∑ m.a
wA – T +
T – T + T = (mA + mB)a
wA =(mA
+ mB)a
mA.g =(mA
+ mB)a
a = (mA.g)/
(mA + mB)
dengan:
a =
percepatan sistem (m/s2)
mA
= massa benda A (kg)
mB
= massa benda B (kg)
g =
percepatan gravitasi setempat (m/s2)
Besarnya
tegangan tali (T) dapat ditentukan dengan meninjau resultan gaya yang bekerja
pada masing-masing benda, dan didapatkan persamaan:
T = mA.a
atau
T = wB –
mB.a = mB.g – mB.a = mB(g – a)
Contoh Soal
Dua buah
balok A dan B dengan massa masing-masing 20 kg dan 5 kg,
dihubungkan melalui sebuah katrol, seperti terlihat pada gambar di samping. Balok B mula-mula ditahan
kemudian dilepaskan. Berapakah percepatan dan tegangan tali masing-masing
balok? (g = 10 m/s2)
Penyelesaian:
Kita
tinjau sistem A dan B:
∑F = m.a
T – T + mB.g
=(mA + mB)a
mB.g =(mA
+ mB)a
a = (mB.g)/(mA
+ mB)
a = 50/(20+5)
= 2 m/s2
Tegangan
tali ditentukan dengan meninjau balok A:
T = mA.a
= (20 kg)(2 m/s2) = 40 N
0 komentar:
Post a Comment